Autonome Segeldrohne

Die Autonome Drohne ist unser erstes Projekt und umfasst eine Plattform für autonome Flugfähigkeiten und Videoübertragung bestehend aus Komponenten der Hobbyelektronik.

Ziele

Die Hauptziele liegen in der Erzielung zuverlässigen autonomen Fluges und dem Aufbau von Expertise in UAV-Systemen:

Autonomer Flug des Modellflugzeugs
Praktische Erfahrungen mit autonomen UAV-Systemen sammeln

Dieses Projekt kombiniert Open-Source-Autopilot-Software mit Hobby-Hardware, um ein fähiges autonomes Fluggerät zu schaffen. Die Drohne mit 2 Meter Flügelspannweite ist für stabilen Flug ausgelegt und trägt alle notwendige Avionik für autonome Navigation.

Das Modell mit einer Flügelspannweite von 2 Metern.

Vorbereitungen für den Flug mit Anpassungen vor Ort nach Bedarf.

Komponenten

Das Fluggerät integriert eine umfassende Sensorik und Steuerung für volle autonome Fähigkeiten:

ArduPlane Flugsteuerungssoftware
Matek Flugcontroller
Luftgeschwindigkeitssensor
Analog VTX (Video-Sender)
Barometer
GPS-Modul
Kompass
Sub-GHz Fernsteuerungssystem
2m Flügelspannweite Rahmen

Projektphasen

Folgende Schritte wurden im Projekt durchgeführt:

1. Bankmontage und Systemintegration
2. Signalprüfung und Kalibrierung
3. Testflüge im halbautonomen Modus
4. Testflüge im autonomen Modus